本文在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式...
本文在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式...
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U 交通运输 [U-9] 交通运输经济 U1 综合运输 U11 综合运输体制与结构 U111 运输体制 U113 运输网 U115 运输枢纽 U116 合理运输 U116.1 运输协调与分工 U116.2 运输线路优选